L'idea di presentare a Dragonea un corteo storico nasce nel 2001 per far conoscere ai cittadini di Dragonea e dei paesi limitrofi un pezzo importante della storia di questo borgo e della sua chiesa parrocchiale, all'epoca dedicata a San Pietro Apostolo, la cui fondazione viene fatta risalire al 992: nel 1115 infatti, il principe longobardo Alferio Guarna, proprietario di tutta la collina su cui sorge la chiesa, si reca dall'abate della Badia della SS. Trinità di Cava, San Pietro Pappacarbone, per consegnargli in dono la collina in questione con la chiesa annessa. Non a caso ancor oggi esiste a Dragonea una località conosciuta come "il guarno", che prende il nome proprio dal generoso principe longobardo.
Il corteo, formato da numerosi figuranti in preziosi abiti d'epoca, e accompagnato dagli sbandieratori e dai trombonieri della città di Cava de' Tirreni, si è snodato attraverso le vie strette di Dragonea, partendo dai diversi casali di cui è composto il borgo, per giungere al campo parrocchiale, dove è stato rievocato il momento dell'incontro tra Alferio Guarna e l'abate San Pietro.